組込みソフトエンジニア科

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学科NEWS

LEGOを教材としたロボット制御をしました

2017年10月13日

組込みソフトエンジニア科2年生はシステムエンジニア科3年生とチームを組み、「レゴ マインドストーム EV3」を使って、コンピュータで動きを制御するプログラムを組み、ロボットを作製しました。

「レゴ」はおもちゃ屋でもよく見かけるブロック玩具ですが、この「マインドストーム EV3」は組み立てたブロックにモーターやセンサーをつけ、プログラムを組んで動かすことができる教育用の特別キット。

みんなで見守る

スタート!

置物をつかむ

レゴの取扱は、組込みソフトエンジニア科の得意分野ですが、今回、ロボットに指示を出すプログラムは「Java言語」。「Java言語」ならシステムエンジニア科の守備範囲!ということで、得意分野で協力しながらテーマにそったロボット制御に挑みました。

落としそう......

プログラムの見直し

今度はどうだろう

ここ何週間か行ってきた授業も大詰め、最後の課題は以下のとおり。

・スタート地点から黒い線上を進み、障害物があったら停止。
・2秒停止後、反転し黒い線をライントレースして置物の手前まで進み、その後、黒い線は関係なく直線する。
・置物の手前で停止。
・その置物をつかんで、右斜め後方にある黒い丸の方へ向く。
・そのまま直進し、黒い丸の上に置物を置いて離す。

課題をクリアできるか!?

最終日には、各チーム、タイムアタックをして点数を競っていました。

タイムアタック!

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